機(jī)器人機(jī)械手上下料操作簡(jiǎn)便易行，使用機(jī)械手能顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率已在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，其上下料步驟為其關(guān)鍵步驟。
下料步驟為：
（1）老化烘箱門(mén)開(kāi)啟；
（2）小車(chē)A進(jìn)入老化烘箱，氣缸頂起，鏈條線和小車(chē)A同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤(pán)送出烘箱（確認(rèn)機(jī)械手將托盤(pán)取出了烘箱后，烘箱門(mén)關(guān)閉）；
（3）小車(chē)B的鏈條線也同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤(pán)就從小車(chē)A過(guò)渡到小車(chē)B上，托盤(pán)停在預(yù)先設(shè)定的位置上；
（4）小車(chē)B的機(jī)械手氣缸頂起，托盤(pán)將會(huì)落在滾筒線上，滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手將托盤(pán)送到另一條動(dòng)力滾筒線上。
上料步驟：
（1）隨后小車(chē)B運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)到小車(chē)A與樹(shù)脂注射機(jī)之間的中間位置，旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，小車(chē)B上的滾筒線和鏈條線旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)的機(jī)械手滾筒線還是在鏈條線上面；
（2）樹(shù)脂注射機(jī)的取件出口門(mén)開(kāi)啟，托盤(pán)送出，小車(chē)B滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，把托盤(pán)接入其上，停在預(yù)定位置上；
（3）小車(chē)B旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤(pán)落于鏈條線之上，小車(chē)B運(yùn)轉(zhuǎn)，讓小車(chē)B靠近小車(chē)A；
（4）小車(chē)A、B的鏈條線同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤(pán)從小車(chē)B過(guò)渡到小車(chē)A上，并到達(dá)小車(chē)A的尖端處停止；
（5）整形氣缸動(dòng)作，然后老化烘箱的門(mén)開(kāi)啟；
（6）小車(chē)A運(yùn)轉(zhuǎn)（此時(shí)小車(chē)A的氣缸是在頂升位上）小車(chē)A到位后停止，氣缸落下，托盤(pán)掛入到烘箱的預(yù)定裝置上；
（7）小車(chē)A反向運(yùn)轉(zhuǎn)，退出烘箱，到位后停止，烘箱的門(mén)關(guān)閉。
以上就是小編今天為大家?guī)?lái)的關(guān)于機(jī)器人機(jī)械手上下料的全部知識(shí)內(nèi)容了，希望以上知識(shí)對(duì)您有所幫助哦！
